SI2C

I²C-ähnliche Twowire-Verbindung, allerdings writeonly und ohne ACKs um die Verwendung von Repeatern zu vereinfachen.

Hardware
Ein SI2C-Bus hat vier Leitungen: GND, VCC, SDA und SCL. SDA und SCL müssen sowohl 3.3V als auch 5V als High-Pegel akzeptieren und high impedance sein, slaveseitiges Schreiben auf den Bus ist nicht vorgesehen (und führt im Zweifelsfall zu Abstürzen irgendwelcher AVRs).

VCC wird i.A. durch ein Kabel mit sehr geringem Querschnitt übertragen, d.h. für Geräte mit höherem Stromverbrauch wie Lampen empfiehlt sich dringend ein eigenes Netzteil. In diesem Fall sollte VCC nicht verwendet werden und SDA/SCL per Optokoppler auf GND schalten.

Beispiel: avrshift Schaltplan.

Protokoll
Bitbasiert. Im Ruhezustand sind SDA und SCL low, die erste steigende SCL-Flanke ist auch das erste most significant bit der Übertragung (es gibt keine start condition). Bei jeder weiteren steigenden SCL-Flanke werden weitere Bits eingelesen, beendet wird das ganze durch die stop condition: Fallende SCL-Flanke mit SDA high. D.h.: Falls weitere bits folgen, muss SDA vor der fallenden SCL-Flanke auf low gesetzt werden.

Auf höherer Ebene gilt: Es können beliebig viele Bits / Bytes übertragen werden, solange die least significant (d.h. die letzten) 16 Bit die Geräteadresse sind. Nach einer steigenden SCL-Flanke ist das SDA-Signal für 100µs gültig, d.h. es muss in dieser Zeit eingelesen und verarbeitet werden. Die Low- bzw. High-Phase von SCL dauert je 200µs, nach der stop condition darf beliebig lange nicht auf den Bus reagiert werden. For the record: Die Übertragungsrate ist damit ca. 2kbit/s.

TLDR


AVR-C-Beispiel: avrshift/main.c Z.68ff

Pinbelegung 4pol-Flachbandkabel

 * 1: SDA
 * 2: VCC (12V)
 * 3: GND
 * 4: SCL

Pinbelegung 8pol-Flachbandkabel
Geplant, für Kombikabel mit CAN und SI2C.


 * 1: CANH
 * 2: 12V
 * 3: CANL
 * 4: GND
 * 5: SDA
 * 6: GND
 * 7: SCL
 * 8: 5V

Devices
Soft- und Firmware liegen aktuell im dorfmap-Repo.