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== Hardware ==

Die Türöffnung wird per Raspberry Pi → Arduino Nano → Optokoppler-Inputs eines Relaisboards (im ACS-Gehäuse) → Türsummer durchgeführt.

=== Arduino-Inputs ===

Via USB (im Regelfall <tt>/dev/ttyUSB0</tt>) mit 57600 Baud.

* <tt>oO</tt> Summer der Außentür für etwa 5 Sekunden betätigen
* <tt>iI</tt> Summer der Innentür für etwa 5 Sekunden betätigen.

Die Zeichenfolgen (<tt>oO</tt> bzw. <tt>iI</tt>) müssen innerhalb von maximal einer Sekunde eingegeben werden, andernfalls geht der Arduino von einem Übertragungsfehler aus. Bei Hardwarefehlern führt ein Watchdog einen Reset aus.

=== Arduino-Outputs ===

{| class="wikitable"
|+ Pin-Layout
|-
! Seite SW !! Seite Arduino HW !! Seite Relay !! Funktion Relay
|-
| AVR PB3 || Arduino D11 || weißes Kabel || Öffner außen (Haustür zur Straße)
|-
| AVR PB4 || Arduino D12 || gelbes Kabel || Öffner innen (Clubraumtür zum Hausflur)
|-
| AVR PB2 || Arduino D10 || (unbelegt - für zukünftige Anwendungen am Arduino vorbereitet) ||
|}

Die Outputs werden jeweils über einen 68Ω-Widerstand mit 5V geschaltet und verfügen zusätzlich über 10kΩ Pull-Down-Widerstände.

=== Alte Fassung (RasPi-GPIOs) ===

Die GPIO-Pins des Pi's wurden in einer älteren Fassung wie folgt genutzt:
{| class="wikitable"
|+ PIN-Layout
|-
! Pin !! Usage !! Cable-Identification !! destination
|-
| 39 || GND || brown -> black || GND relay
|-
| 40 (GPIO 21) || output || red -> white || relay outside door
|-
| 38 (GPIO 20) || output || orange/yellow -> yellow || relay inside door
|}

Die Kabel von 39,40,38 führten zu einer Zwischenplatine mit je einem 1kΩ Pull-down-Widerstand auf GND und von dort aus zu dem Schaltrelaisboard mit Optokopplern, an welches erst die Haus-Türöffner angebunden sind.
Das Relaisboard erhält seine Stromversorgung vom [[ACS]].