Editing Host:Door2

{{Host
|name=door2
|description=door2.chaosdorf.space
|image=
|os=Raspian 11 (bullseye)
|location=Seminarraum
|purpose=Türöffnung per SSH
|disk=
|ram=
|admin_toolkit=No
|netbox_id=123
|use=ask
|admins=dfjera
|ownership=lent
}}

'''door2''' ist ein System zur Öffnung der Tür/Schließmechanismus via ssh-Zugang.

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* release-candidate-Status
* [https://github.com/chaosdorf/door2 Quellcode] (z.Z. nicht-öffentlich)

== Benutzung ==
Der ssh-Service richtet sich an Clubmember. Member können sich von Wesen (derzeit {{u|dfjera}}, {{u|derf}}) ein ssh-Key eintragen lassen. Der Zugriff ist dann aus dem Dorf-Wifi möglich.

Nach Verbindung stehen verschiedene Befehle bereit. Mittels ''open'' kann die Türöffnungssequenz gestartet werden (Ablauf/Timinig ähnlich iButton-Nutzung)

<code>ssh door@door2.chaosdorf.space open</code>

'''Achtung''', der Username ist "door" ohne Ziffer, der Hostname hingegen "door2" mit Ziffer.

Hinweis: während einer laufenden Türöffnung werden weitere Öffnungsbefehle ignoriert.

=== Adminhinweise: User/Key hinzufügen ===

<code>door2</code> ist der Adminaccount, <code>door</code> der User zur Türsteuerung!

# <code>ssh door2@door2.chaosdorf.space</code>
# <code>vim /home/door/sshkeys/<nowiki>{{username}}</nowiki></code>
# <code>/usr/local/doorcontrol/generateAuthorizedKeys.sh</code> (generiert /home/door/.ssh/authorized_keys neu)

== Hardware ==

Die Türöffnung wird per Raspberry Pi → Arduino Nano → Optokoppler-Inputs eines Relaisboards (im ACS-Gehäuse) → Türsummer durchgeführt.

=== Arduino-Inputs ===

Via USB (im Regelfall <tt>/dev/ttyUSB0</tt>) mit 57600 Baud.

* <tt>oO</tt> Summer der Außentür für etwa 5 Sekunden betätigen
* <tt>iI</tt> Summer der Innentür für etwa 5 Sekunden betätigen.

Die Zeichenfolgen (<tt>oO</tt> bzw. <tt>iI</tt>) müssen innerhalb von maximal einer Sekunde eingegeben werden, andernfalls geht der Arduino von einem Übertragungsfehler aus. Bei Hardwarefehlern führt ein Watchdog einen Reset aus.

=== Arduino-Outputs ===

{| class="wikitable"
|+ Pin-Layout
|-
! Seite SW !! Seite Arduino HW !! Seite Relay !! Funktion Relay
|-
| AVR PB3 || Arduino D11 || weißes Kabel || Öffner außen (Haustür zur Straße)
|-
| AVR PB4 || Arduino D12 || gelbes Kabel || Öffner innen (Clubraumtür zum Hausflur)
|-
| AVR PB2 || Arduino D10 || (unbelegt - für zukünftige Anwendungen am Arduino vorbereitet) ||
|}

Die Outputs werden jeweils über einen 68Ω-Widerstand mit 5V geschaltet und verfügen zusätzlich über 10kΩ Pull-Down-Widerstände.

=== Alte Fassung (RasPi-GPIOs) ===

Die GPIO-Pins des Pi's wurden in einer älteren Fassung wie folgt genutzt:
{| class="wikitable"
|+ PIN-Layout
|-
! Pin !! Usage !! Cable-Identification !! destination
|-
| 39 || GND || brown -> black || GND relay
|-
| 40 (GPIO 21) || output || red -> white || relay outside door
|-
| 38 (GPIO 20) || output || orange/yellow -> yellow || relay inside door
|}

Die Kabel von 39,40,38 führten zu einer Zwischenplatine mit je einem 1kΩ Pull-down-Widerstand auf GND und von dort aus zu dem Schaltrelaisboard mit Optokopplern, an welches erst die Haus-Türöffner angebunden sind.
Das Relaisboard erhält seine Stromversorgung vom [[ACS]].

== Weiterentwicklung ==
Es ist möglich weitere Pins für andere Funktionen zu Verwenden.
Ideen: 
* Klingel-mqtt-Gateway
* Signalinput von NZ300

== Abgrenzung door2, ACS, NZ ==
Die Aufteilung und Zuständigkeit der Systeme im aktuellen de-facto-Zustand ist nicht ganz klar dokumentiert.

* Die Ansteuerung der Türöffner passiert via Relays, diese sind formal nicht Teil des ACS.
* Das ACS macht nur die Klingel und iButton-Funktionalität und steuert dann die Relays an.
* Das NZ signalisiert nach Input von ACS die Klingel.
* door2 stellt ein ssh-Service bereit, über den auch die Tür-Relais angesteuert werden können.